これまでの研究
ロバスト制御,システム同定,
ロバスト制御とシステム同定の統合化設計
雑誌論文 [12] 杉江俊治,田中秀幸,桐原謙一,岡田昌史,鈴木祥之, 地震に対する建築構造物のアクティブ制御, システム制御情報学会論文誌,Vol.12,No.5,pp.277-282,1999 [11] 岡田昌史,杉江俊治, 部分空間同定法と補償器の統合化設計, 計測自動制御学会論文誌,Vol.34,No.3,pp.188-194,1998 [10] 岡田昌史,福島宏明,杉江俊治, 公称モデルを用いた部分空間同定法, 計測自動制御学会論文誌,Vol.33,No.3,pp.182-188,1997 [9] 岡田昌史,杉江俊治, 既知情報を用いた部分空間同定法, システム制御情報学会論文誌,Vol.10,No.2,pp.47-52,1997 [PDF] [8] 杉江俊治,岡田昌史(解説論文) システム同定と補償器の統合化設計, システム/制御/情報,Vol.41,No.1,pp.6-11,1997 [7] 岡田昌史,山上誠,杉江俊治, 雑音と入力の無相関性を利用した部分空間同定法, システム制御情報学会論文誌,Vol.9,No.10,pp.476-481,1996 [PDF] [6] 岡田昌史,杉江俊治, 実験データに基づいた部分空間法による補償器の低次元化, システム制御情報学会論文誌,Vol.9,No.9,pp. 420-425,1996 [PDF] [5] 岡田昌史,福島宏明,杉江俊治, 実験データに基づく最適レギュレータの設計法, システム制御情報学会論文誌,Vol.9,No.6,pp.269-273,1996 [4] 岡田昌史,杉江俊治, 予測誤差法に基づく閉ループ同定と2自由度補償器の統合化設計, 計測自動制御学会論文誌,Vol.32,No.1,pp.55-61,1996 [3] 杉江俊治,岡田昌史, 閉ループ同定を利用した補償器の繰り返し設計法, 計測自動制御学会論文誌,Vol.32,No.3,pp.313-319,1996 [2] 杉江俊治,岡田昌史, 実験結果との対話的手法によるロバスト補償器の設計法, システム制御情報学会論文誌,Vol.8,No.2,pp.61-69,1995 [PDF] [1] 杉江俊治,岡田昌史, 並列倒立振子システムのH∞制御, システム制御情報学会論文誌,Vol.6,No.12,pp.543-551,1993 [PDF] 国際会議論文 [4] Masafumi OKADA, Hiroaki FUKUSHIMA and Toshiharu SUGIE, Joint Design of Model-Subspace based Identification and Control, Proc. of 11th IFAC Symposium on System Identification, Vol.3, pp.1155-1160, 1997 [PDF File] [3] Masafumi OKADA and Toshiharu SUGIE, Subspace Controller Reduction based on Experimental Data, Proc. of 35th IEEE Conference on Decision and Control, pp.3362-3363, 1996 [PDF File] [2] Masafumi OKADA and Toshiharu SUGIE, Subspace System Identification considering both noise attenuation and use of prior knowledge, Proc. of 35th IEEE Conference on Decision and Control, pp.903-906, 1996 [PDF File] [1] Toshiharu SUGIE and Masafumi OKADA, Iterative Controller Design Method based on Closed-loop Identification, Proc. of 3rd European Control Conference, Vol.2, pp.1243-1248, 1995 [PDF File] 口頭発表論文 杉江俊治,岡田昌史 既知の情報を構造的に取り入れた部分空間同定法 第39回自動制御連合講演会,pp.11-14,1996 岡田昌史,杉江俊治 部分空間同定法における最適性に関する一考察 第39回自動制御連合講演会,pp.37-38,1996 岡田昌史,杉江俊治 部分空間同定法と補償器の統合化設計 第25回制御理論シンポジウム,pp.189-192,1996 山上誠,岡田昌史,杉江俊治 雑音の無相関性を利用した部分空間同定法 第40回システム制御情報学会研究発表講演会,pp.393-394,1996 福島宏明,岡田昌史,杉江俊治 公称モデルを用いた部分空間同定法 第40回システム制御情報学会研究発表講演会,pp.387-388,1996 岡田昌史,杉江俊治 予測誤差法に基づく閉ループ同定と補償器の結合化設計 第18回 Dynamical System Theory,pp.293-296,1995 岡田昌史,杉江俊治 実験結果に基づく補償器の低次元化 第18回 Dynamical System Theory,pp.81-84,1995 岡田昌史,杉江俊治 2自由度補償器と閉ループ同定の結合設計 第24回制御理論シンポジウム,pp.103-106,1995 福島宏明,岡田昌史,杉江俊治 実験データに基づく最適レギュレータの設計法 第39回システム制御情報学会研究発表講演会,pp.127-128,1995 岡田昌史,杉江俊治 閉ループ同定を利用した補償器の繰り返し設計法 第17回 Dynamical System Theory,pp.167-170,1994 岡田昌史,杉江俊治 実験結果との対話的手法によるロバスト補償器の設計法 第23回制御理論シンポジウム,pp.77-80,1994 杉江俊治,岡田昌史 並列倒立振子システムのH∞制御 第3回シンポジウム「運動と振動の制御」,pp.85-90,1993 杉江俊治,岡田昌史 並列倒立振子の設計と制御 第36回システム制御情報学会研究発表講演会,pp.517-518,1992 |
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