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研究紹介
1. アトラクタに基づくロボットの運動創発
2. 非線形剛性のための機構総合
3. 群の制御によるアメニティ(快適空間)設計
4. ヒューマノイドロボットの機構開発
e-mail : @mep.titech.ac.jp