現在の研究
ロボットの自律制御系設計，ロボットの運動設計，機構設計
人-機械のインタラクション設計
| 著書 2007年度 [5] システム制御の基礎と応用，－メカトロニクス系制御のために－，数理工学社，2007 2004年度 [4] 人と共存するコンピュータ・ロボット(佐藤知正編著)，オーム社，pp.240-251，2004 [3] JSMEテキストシリーズ「演習制御工学」，日本機械学会，pp.35-43，53-61 2002年度 [2] JSMEテキストシリーズ「制御工学」，日本機械学会，pp.51-63，79-94 [1] 新訂 エネルギー管理技術 熱管理編，(財)省エネルギーセンター，pp342-360 受賞記録 2023年度 ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰 ROBOMECH表彰(学術研究分野) (2023年6月29日) 岩野航平, 岡田昌史, 半自律系における類似タスク区別のための非線形力学系次元拡張， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for ROBOMECH Outstanding Research Activity 2022年度 ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰 ROBOMECH表彰(学術研究分野) (2022年6月2日) 渡邊和喜, 舛屋 賢, 岡田昌史, 制御系に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for ROBOMECH Outstanding Research Activity 2021年度 日本機械学会ロボメカ部門 部門優秀論文表彰 (2021年6月7日) 岡田昌史，岡本裕，舛屋賢, 人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御, 日本機械学会論文集, 86巻, 884号, pp.19-00320, 2020 Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for Excellent Paper 2016年度 日本機械学会賞(論文)(2017年4月20日) 岡田昌史, 宮嵜哲郎, 非線形状態空間写像を用いた力学的整合を持つ運動変換, 日本機械学会論文集(C編), 79巻, 802号(2013-6) JSME Medal for Outstanding Paper 2012年度 第18回 ロボティクスシンポジア優秀論文賞(2013年3月14日) 萱島 駿, 岡田昌史, 身体パラメータに合わせた胸骨圧迫の運動最適化 Finalist of The 18th Robotics Symposia Best Paper Award Shun Kayashima and Masafumi Okada, Motion Optimization for First Aid Chest Compression Consistent with Body Parameter 手島精一記念研究賞 藤野志郎賞(財団法人 手島工業教育資金団)(2013年2月21日) 岡田 昌史 人と環境の力学的調和に基づくアメニティ空間のデザイン Tejima Research Award, Siro Fujino Prize (Tejima Seiichi Commemorative Foundation) Masafumi OKADA Amenity Space Design based on Human-Environmental Collaboration 2008年度 文部科学大臣表彰 若手科学者賞 岡田 昌史 情報と機構の非線形性が現象として実在化する巧な運動の研究 The Commendation for Science and Technology by the Minister of Education, Culture, Sports, Science and Technology, The Young Scientists' Prize Masafumi OKADA Research on an artistic motion that information and mechanism present as a nonlinear phenomenon in the real world 2004年度 東京工業大学 挑戦的研究賞 岡田 昌史 非線形力学現象としてとらえたヒューマノイド・ロボットの運動生成 Tokyo Tech Award for Challenging Research Masafumi OKADA Humanoid robot motion generation from nonlinear dynamical phenomenon point of view 日本ロボット学会論文賞 中村 仁彦，岸 宏亮，岡田 昌史 高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム 日本ロボット学会誌，Vol.21，No.4，pp.451-459，2003 Best paper awards, The Robotics Society of Japan Y.Nakamura, K.Kishi and M. Okada Motion-Cancelling Robot System for Minimally Invasive Cardiac Surgery Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.21, No.4, pp.451-459, 2003 2002年度 Finalist, Best Conference Paper Award IEEE International Conference on Robotics and Automation Masafumi OKADA, Koji TATANI and Yoshihiko NAKAMURA Polynomial Design of the Nonlinear Dynamics for the Brain-like Information Processing of Whole Body Motion Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp1410-1415, 2002. 雑誌論文 2023年度 [62] Masafumi OKADA and Kohei IWANO, Discrete/continuous task bifurcation by frequency separation of human operation for semi–autonomous excavation, Mechanical Engineering Journal, Vol.10, Issue 6, pp.23-00322, 11th, Dec., 2023. [DOI: 10.1299/mej.23-00322][PDF File] [61] Yutaka OKAMOTO and Masafumi OKADA, Dynamical modeling of excavation based on bucket workload and control of excavated soil weight, Mechanical Engineering Journal, Vol.10, Issue 6, pp.23-00200 6th, Dec., 2023. [DOI: 10.1299/mej.23-00200][PDF File] [60] 岡田昌史，黒須寛明, 機構の特異姿勢を利用した受動的運動量交換型衝撃吸収ダンパの最適設計，日本機械学会論文集, 89巻, 920号, pp. 22-00291, 2023年4月25日 Masafumi OKADA and Hiroaki KUROSU, Optimal design of passive momentum exchange impact damper utilizing mechanical singularity, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.89, No.920, pp.22-00291, 25th, Apr., 2023. [DOI: 10.1299/transjsme.22-00291][PDF File] 2022年度 [59] 小池 武, 岡田昌史, 感度解析に基づくロボット関節誤差拡大軌道の設計と動画による関節原点誤差計測， 日本機械学会論文集, 89巻, 919号, pp. 22-00310, 2023年3月25日 Takeshi KOIKE and Masafumi OKADA, Trajectory design that magnifies robot joint error based on sensitivity analysis and its origin error measurement using video captured by a camera, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.89, No.919, pp.22-00310, 25th, Mar., 2023. [DOI: 10.1299/transjsme.22-00310][PDF File] [58] 岡田昌史, 渡邊和喜, 舛屋 賢, 制御系で安定化された状態空間の速度場に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定， 日本機械学会論文集, 88巻, 914号, pp. 22-00100, 2022年10月3日 Masafumi OKADA, Kazuki WATANABE and Ken MASUYA, Stochastic identification of minimum set of dynamics parameters that has small sensitivity on controlled velocity field in state-space, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.88, No.914, pp.22-00100, 3rd, Oct., 2022. [DOI: 10.1299/transjsme.22-00100][PDF File] [57] 岡田昌史，小池 武， 感度を利用した誤差解析に基づく周期運動の外乱抑制制御系の設計， 日本機械学会論文集, 88巻, 913号, pp. 22-00088, 2022年9月2日 Masafumi OKADA and Takeshi KOIKE, Design of disturbance reduction control for periodic motion based on error analysis using sensitivity, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.88, No.913, pp.22-00088, 2nd, Sept., 2022. [DOI: 10.1299/transjsme.22-00088][PDF File] [56] 岡田昌史，尤 亜倫，舛屋 賢， 障害物回避と軌道への収束のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御， 日本機械学会論文集, 88巻, 912号, pp. 22-00012, 2022年7月25日 Masafumi OKADA, Yalun YOU and Ken MASUYA, Control of Human-machine cooperative cart by region attractor to achieve both obstacle avoidance and trajectory tracking, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.88, No.912, pp.22-00012, 5th, august, 2022. [DOI: 10.1299/transjsme.22-00012][PDF File] [55] 岡田昌史, 森山創月, 小池 武, フィードフォワード制御のための動的/静的感度解析による周期運動制御に適したパラメータの確率的同定, 日本機械学会論文集, 88巻, 911号, pp. 22-00087, 2022年7月25日 Masafumi OKADA, Sogetsu MORIYAMA and Takeshi KOIKE, Stochastic parameter identification based on dynamic/static sensitivity analysis for feed-forward control of robot periodic motion, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.88, No.911, pp.22-00087, 25th, July, 2022. [DOI: 10.1299/transjsme.21-00317][PDF File] 2021年度 [54] 岡田昌史, 黒須 寛明, 柔道の受け身に倣う運動量交換型・衝撃力非伝達型衝撃緩和機構の設計, 日本機械学会論文集, 88巻, 906号, pp.21-00317, 2022, 2月 Masafumi OKADA and Hiroaki KUROSU, Design of impact reduction mechanism using momentum exchange and avoidance of impact transmission by mechanical singularity inspired by Break-Fall in Judo (in Japanese), Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.88, No.906, pp.21-00317, Feb., 2022. [DOI: 10.1299/transjsme.21-00317][PDF File] [53] Masafumi OKADA and Tomohaya TANEICHI, Design of varying control based on human's motion proficiency for human - machine cooperative system under physical interaction, Mechanical Engineering Journal, Vol.9, Issue 1, pp.21-00118, Jan., 2022. [DOI: 10.1299/mej.21-00118][PDF File] [52] Masafumi OKADA and Kohei IWANO, Human interface design for semi-autonomous control of leader-follower excavator based on variable admittance and stagnation/trajectory bifurcation of nonlinear dynamics, Mechanical Engineering Journal, Vol.8, Issue 6, pp.21-00127, 2021. [DOI: 10.1299/mej.21-00127][PDF File] 2020年度 [51] Masafumi OKADA and Takahiro SEKIGUCHI, Throwing motion design based on minimum sensitivity with respect to error covariance of robot dynamic parameters, Mechanical Engineering Journal, Vol.8, No.1, pp.20-00299, 2021. [DOI: 10.1299/mej.20-00299][PDF File] [50] 岡田昌史, ユウアレン，舛屋 賢, 人間支援による車輪移動系の軌道収束制御, 日本機械学会論文集, 86巻, 889号, pp.19-00268, 2020, 9月 Masafumi OKADA, Yalun YOU and Ken MASUYA, Trajectory entrainment with human assistance of wheeled mobile system (in Japanese), Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.86, No.889, pp.19-00268, 2020. [DOI: 10.1299/transjsme.19-00268][PDF File] [49] 岡田昌史, 岡本 裕, ベクトル場を利用した倒立振子の平衡多様体への安定化コントローラ設計, 日本機械学会論文集, 86巻, 884号, pp.19-00167, 2020, 4月 Masafumi OKADA and Yutaka OKAMOTO, Controller design for inverted pendulum stabilizing on equilibrium manifold based on vector field (in Japanese), Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.86, No.884, pp.19-00167, 2020. [DOI: 10.1299/transjsme.19-001672][PDF File] [48] 岡田昌史, 岡本 裕, 舛屋 賢, 人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御, 日本機械学会論文集, 86巻, 884号, pp.19-00320, 2020, 4月 Masafumi OKADA, Yutaka OKAMOTO and Ken MASUYA, Semi-autonomnous control of excavation using model of human operation and state estimation via Extended Kalman Filter, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.86, No.884, pp.19-00320, 2020. [DOI: 10.1299/transjsme.19-00320][PDF File] 2018年度 [47] Masafumi OKADA, Shota ONIWA and Wataru HIJIKATA , Robust throwing design based on dynamic sensitivity analysis, Mechanical Engineering Journal, Vol. 5, No. 1, pp. 17-00442-17-00442, 2018. [DOI: 10.1299/mej.17-00442][PDF File] 2016年度 [46] Masafumi OKADA and Shun KAYASHIMA, Motion optimization for first-aid chest compression based on kinematic, dynamic and temporal redundancy, Mechanical Engineering Journal, Vol. 3, No. 3, 2016, June 15. [DOI: 10.1299/mej.15-00155][PDF File] 2015年度 [45] Masafumi Okada and Yushi Takeda, Optimal design of gear ratio using non-circular gear for jumping robot, Mechanical engineering Journal，Vol.3, No.1, pp.14-00511, 2015, Dec. 21. [DOI: 10.1299/mej.14-00511] [PDF File] 2013年度 [44] 岡田昌史, 茂木祐一, オープンプラン型展示場における混雑緩和のための展示品配置最適化, 日本機会学会論文集，Vol.80, No.811, BMS0056-BMS0056, 2014, 3月 Masafumi OKADA and Yuichi MOTEGI, Optimal layout of exhibits for congestion reduction in open-plan exhibition, Transactions of the JSME (in Japanese), Vol.80, No.811, BMS0056-BMS0056, 2014, Mar. [PDF File] [43] 岡田昌史, 茂木祐一, 山本 江, イベント空間における閲覧者モデルとアメニティ空間設計, 日本ロボット学会誌，Vol.32, No.1, pp.45-54, 2014, 1月 Masafumi OKADA Yuichi MOTEGI and Ko YAMAMOTO, Visitors' Model in Exhibition Space and Amenity Space Design, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.32, No.1, pp.45-54, 2014, Jan. [42] Ko Yamamoto and Masafumi Okada Control of Swarm Behavior in Crossing Pedestrians Based on Temporal/Spatial Frequencies, Robotics and Autonomous Systems, Vol.61, Issue 9, pp.1036-1048, 2013, Sept. [PDF File] [41] 岡田昌史, 渡辺将旭, 軌道アトラクタに基づいた動的姿勢制御と力学系次元拡張, 日本機械学会論文集(C編), 79巻, 804号(2013-8), pp.2854-2863, 2013 Masafumi OKADA and Masaaki WATANABE, Dynamic Position Control and Dimensional Extension of Dynamics Based on Orbit Attractor, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol.79, No.804, pp.2854-2863, 2013, Aug. [PDF File] [40] 岡田昌史, 渡辺将旭, 軌道アトラクタを用いた自律系に基づく擬似目標値, 日本機械学会論文集(C編), 79巻, 803号(2013-7), pp.2250-2258, 2013, 7月 Masafumi OKADA and Masaaki WATANABE, Pseudo-Reference Based on Autonomous Control System with an Orbit Attractor, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol.79, No.803, pp.2250-2258, 2013, July. [PDF File] [39] 岡田昌史, 宮嵜哲郎, 非線形状態空間写像を用いた力学的整合を持つ運動変換, 日本機械学会論文集(C編), 79巻, 802号(2013-6), pp.1913-1922, 2013, 6月 Masafumi OKADA and Tetsuro MIYAZAKI, Motion Transformation with Dynamic Consistency Using Nonlinear State-Space Mapping, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol.79, No.800, pp.1913-1922, 2013, June [PDF File] [38] 岡田昌史, 萱島 駿, 擬似目標値を用いた救急救命のための胸骨圧迫運動教示とその評価, 日本機械学会論文集(C編), 79巻, 800号(2013-4), pp.1090-1101, 2013, 4月 Masafumi OKADA and Shun KAYASHIMA, Motion Instruction of First Aid Chest Compressions Using Pseudo-Reference and Its Evaluation, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol.79, No.800, pp.1090-1101, 2013, Apr. [PDF File] 2012年度 [37] Nicolas SCHMIT and Masafumi OKADA, Optimal Design of Nonlinear Springs in Robot Mechanism -Simultaneous Design of Trajectory and Spring Force Profiles-, Advanced Robotics, Vol.27, Issue 1, pp.33-46, 2013, January [PDF File] 2011年度 [36] Nicolas SCHMIT and Masafumi OKADA, Design and Realization of a Non-Circular Cable Spool to Synthesize a Nonlinear Rotational Spring, Advanced Robotics, Vol.26, Issue 3-4, pp.235-252, 2012, January [PDF File] [35] 山本 江, 岡田昌史, 交差流の時間・空間周波数に基づく歩行者群制御, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.8, pp.737-744, 2011 Ko YAMAMOTO and Masafumi OKADA, Pedestrian Swarm Control Based on Temporal/Spatial Frequency of Crossiog Flows, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.29, No.8, pp.737-744, 2011 [PDF File] [34] 岡田昌史, 安藤輝尚, 場に基づいた避難誘導のための人員配置最適化, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.4, pp.395-401, 2011 Masafumi OKADA and Teruhisa ANDO, Optimization of Personal Distribution for Evacuation Guidance based on Vector Field, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.29, No.4, pp.395-401, 2011 [PDF File] [33] 岡田昌史, 武石 純, 非線形剛性のための静力学に基づく閉リンク機構総合と衝撃吸収のための着地機構への応用, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.3, pp.291-297, 2011 Masafumi OKADA and Jun TAKEISHI, Kineto-static Mechanical Synthesis for Nonlinear Profile Design of Passive Stiffness Using Closed Kinematic Chain and Its Application to Landing Mechanism for Impact Absoption, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.29, No.3, pp.291-297, 2011 [PDF File] 2010年度 [32] 岡田昌史, 渡辺将旭, 軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と結合による運動創発, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.6, pp.715-722, 2010 Masafumi OKADA and Masaaki WATANABE, Controller Decomposition and Combination Design of Body/Motion Elements based on Orbit Attractor, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.28, No.6, pp.715-722, 2010 [PDF File] 2009年度 [31] 岡田昌史(解説論文), 力学系を用いた時系列データの空間的・時間的圧縮とロボットの運動創発への応用, システム/制御/情報, Vol.54, No.1, pp.22-27, 2010 Masafumi OKADA, Spatial and Temporal Compression of Time Sequence Data using Dynamics and Its Application for Robot Motion Emergence, Systems, Control and Information, Vol.54, No.1, pp.22-27, 2010 [30] 岡田昌史, 紀晋太郎, 菅谷侑司, 構造的特異性を利用した零/極高剛性を実現するトルク伝達機構とそのロボット関節への応用, 日本ロボット学会誌, Vol.27, No.4, pp.442-448, 2009 Masafumi OKADA, Shintaro KINO and Yuji SUGAYA, Torque Transmission Mechanism that Realizes from Zero to Extremely High Passive Stiffness based on Mechanical Singularity and Its Application for Robot Joint, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.27, No.4, pp.442-448, 2009 [PDF File] 2008年度 [29] 松浦大輔, 岩附信行, 岡田昌史, 運動可能性の目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御, 日本機械学会論文集C編, Vol. 74, No.740, pp.946-952, 2008 Daisuke MATSUURA, Nobuyuki IWATSUKI and Masafumi OKADA, Dexterity Evaluation and Optimization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C, Vol. 74, No.740, pp.946-952, 2008 [PDF File] 2007年度 [28] 岡田昌史(解説論文), 力学的情報処理による運動の表現と設計, 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.5, pp.678-683, 2007 Masafumi OKADA, Motion Representation and Design based on Dynamics-based Information Processing, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.25, No.5, pp.678-683, 2007 [PDF File] [27] 岡田昌史, 村上健治, 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現, 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.4, pp.545-553, 2007 Masafumi OKADA and Kenji MURAKAMI, Communication Principal based on Robot Motion Synchronization using Orbit Attractor, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.25, No.4, pp.545-553, 2007 [PDF File] 2006年度 [26] Masafumi OKADA, Attractor Design of Dynamics based on Energy Distance in State-Space forLinear System, International Journal of Simulation Systems, Science and Technology - Special Issue on Mechatronics Technology -, Vol.7, No.8, pp.47-54, November, 2006 [PDF File] 2005年度 [25] Masafumi OKADA and Yoshihiko NAKAMURA, Development of a Cybernetic Shoulder - A Three-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motion -, IEEE Transactions on Robotics, Vol.21, No.23, pp.438-443, 2005 [PDF File] [24] 岡田昌史, 中村仁彦, 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成, 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.7, pp.858-863, 2005 Masafumi OKADA and Yoshihiko NAKAMURA, Design of Continuous Symbol Space and Whole Body Motion Generation using Dynamics-based Information Processing System, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.23, No.7, pp.858-863, 2005 [PDF File] [23] 岡田昌史, 大里健太, 中村仁彦, 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発, 計測自動制御学会論文誌, Vol.41, No.6, pp.533-540, 2005 Masafumi OKADA, Kenta OSATO and Yoshihiko NAKAMURA, Motion Emergence of Humanoid Robots by Attractor Design of a Nonlinear Dynamics, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.41, No.6, pp.533-540, 2005 [PDF File] [22] 岡田昌史, 中村大介, 中村仁彦, 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成, 人工知能学会誌, Vol.20, No.3, pp.177-187, 2005 Masafumi OKADA, Daisuke NAKAMURA and Yoshihiko NAKAMURA, Self-organizing Symbol Acquisition and Motion Generation based on Dynamics-based Information Processing System, Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, Vol.20, No.3, pp.177-187, 2005 [PDF File] [21] 岡田昌史, 中村大介, 門根秀樹, 梶山博史, 中村仁彦, 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究 －逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化 －, 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.5, pp.583-593, 2005 Masafumi OKADA, Daisuke NAKAMURA, Hideki KADONE, Hiroshi KAJIYAMA and Yoshihiko NAKAMURA, Research on Attractor Design for the Dynamics-based Information Processing System - On-line Design for Plastic Property and Hierarchical Design for Large-scale Systems - , Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.23, No.5, pp.583-593, 2005 [PDF File] 2004年度 [20] 岡田昌史, 中村仁彦, 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用, 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.8, pp.1050-1060, 2004 Masafumi OKADA and Yoshihiko NAKAMURA, Polynomial Design of Nonlinear Dynamics for Brain-Like Information Processing and Its Application to Humanoid Whole Body Motion, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.22, No.8, pp.1050-1060, 2004 [PDF File] 2003年度 [19] 中村仁彦, 岸 宏亮, 岡田昌史, 高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム, 日本ロボット学会誌, Vol.21, No.4, pp.451-459, 2003 Yoshihiko NAKAMURA, Kousuke KISHI and Masafumi OKADA, Motion-Cancelling Robot System for Minimally Invasive Cardiac Surgery, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.21, No.4, pp.451-459, 2003 [PDF File] 2001年度 [18] 岡田昌史, 中村仁彦, 星野慎一郎, 周波数特性の上限・下限を与えるハイブリッドコンプライアンスH∞設計法 －ヒューマノイド・肩部コンプライアンスの整形と制御－, 日本ロボット学会誌, Vol.19, No.8, pp.974-982, 2001 Masafumi OKADA, Yoshihiko NAKAMURA and Shin-ichiro HOSHINO, H∞ Design of Hybrid Compliance using Upper/Lower Bound in the Frequency Domain - Shaping and Control of Dynamic Compliance of Humanoid Shoulder Mechanisms -, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.21, No.4, pp.451-459, 2003 [PDF File] [17] 岡田昌史, 中村仁彦（解説論文）, 人間と共存するロボットのための肩機構 －形態的親和性と受動的柔らかさ－, 日本ロボット学会誌, Vol.19, No.7, pp.818-821, 2001 Masafumi OKADA and Yoshihiko NAKAMURA, Shoulder Mechanism for Humanoid Robots that Coexist with Human - Morphological Affinity and Mechanical Passive Compliance -, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.19, No.7, pp.818-821, 2001 [PDF File] 2000年度 [16] 岡田昌史, 中村仁彦, サイバネティックショルダの開発 －人間の肩の動きを模倣した3自由度機構－, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.5, pp.690-698, 2000 Masafumi OKADA and Yoshihiko NAKAMURA, Development of Cybernetic Shoulder - A Three DOF Mechanism that Imitates Human Shoulder-Motions -, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.18, No.5, pp.690-698, 2000 [PDF File] [15] 中村仁彦, 川上洋生, 岡田昌史, 低侵襲心臓外科手術を支援する臓器運動補償型手術ロボットシステム, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.6, pp.873-881, 2000 Yoshihiko NAKAMURA, Hiro KAWAKAMI and Masafumi OKADA, Motion-Cancelling Robot System for Minimally Invasive Cardiac Surgery, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.18, No.5, pp.690-698, 2000 [PDF File] [14] 中村仁彦, 山根克，岡田昌史, 小嶺徳晃, 加速度感覚提示機用パラレルマニピュレータの並列実時間動力学計算とH∞加速度フィードバック制御, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.3, pp.426-434, 2000 Yoshihiko NAKAMURA, Katsu YAMANE, Masafumi OKADA and Noriaki KOMINE, Parallel Real?Time Dynamics Computation and H∞ Acceleration Feedback Control of Parallel Manipulators for Acceleration Display, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.18, No.3, pp.426-434, 2000 [PDF File] 1999年度 [13] 岡田昌史(解説論文), 人間らしい柔らかな動きと駆動機構, 日本ロボット学会誌, Vol.17, No.6, pp.782-785, 1999 Masafumi OKADA, Human Like Compliant Motion and Its Mechanism, Jounal of Robotics Society of Japan, Vol.17, No.6, pp.782-785, 1999 [PDF File] 国際会議論文 2020年度 [50] IWANO Kohei and OKADA Masafumi, Semi-Autonomous Control of Leader-Follower Excavator Using Admittance Control for Synchronization and Autonomy with Bifurcation and Stagnation for Human Interface, Proc. of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), 2020 (On-line, October 28) 2015年度 [50] Masafumi Okada, Alexander Pekarovskiy and Martin Buss, Robust Trajectory Design for Object Throwing based on Sensitivity for Model Uncertainties, Proc. of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), 2015 (Seattle, USA, May 28) 2014年度 [49] Alexander Pekarovskiy, Masafumi Okada and Martin Buss, Hierarchical Robustness Approach for Nonprehensile Catching for Rigid Objects, Proc. of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 (Chicago, USA, September 15, 16, 17) 2013年度 [48] Masafumi Okada and Yushi Takeda, Synthesis and Evaluation of Non-circular Gear that Realizes Optimal Gear Ratio for Jumping Robot, Proc .of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), 2013 (Tokyo, 4th, November) [47] Masafumi Okada and Tetsuro Miyazaki, Motion Design of Multi Degrees of Freedom Robot with Dynamical Consistency Using Motion Reduction, Proc .of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), 2013 (Tokyo, 4th, November) [46] Tetsuro Miyazaki and Masafumi Okada, Motion Pattern Design Satisfying Dynamical Consistency and Differential Relations between Position, Velocity and Acceleration, Proc. of the SICE Annual Conference 2013 (Nagoya, 15th, September) [45] Ko Yamamoto and Masafumi Okada, Dynamic Control of People Queue Formation for Amenity Space Design in Commercial Space, Proc. of the SICE Annual Conference 2013 (Nagoya, 15th, September) 2012年度 [44] Nicolas Schmit and Masafumi Okada, Optimal Design of Nonlinear Series Elastic Actuator for Minimization of Actuator Power, Proc. of the 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (ASIAN-MMS2012), (CD-ROM), 2012 (Tokyo, 8th, November) [PDF File] [43] Nicolas Schmit and Masafumi Okada, Simultaneous Optimization of Robot Trajectory and Nonlinear Springs to Minimize Actuator Torque, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), pp.2806-2811, (CD-ROM), 2012 (16th, May, Saint Paul, Minnesota) [PDF File] [42] Masafumi OKADA and Yushi Takeda, Optimal Design of Nonlinear Profile of Gear Ratio Using Non-Circular Gear for Jumping Robot, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), pp.1958-1963, (CD-ROM), 2012 (16th, May, Saint Paul, Minnesota) [PDF File] 2011年度 [41] Masaaki WATANABE, Masafumi OKADA and Dong Dung NGYUEN, Controller Reduction for Pseudo-Reference in High-Degree of Freedom Control System, Proc.of the 21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT2011), pp.88-93, (CD-ROM), 2011 (Osaka, 30th, November) [PDF File] [40] Masafumi OKADA, Yuichi MOTEGI and Ko YAMAMOTO, Human Swarm Modeling in Exhibition Space and Space Design, Proc.of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), pp.5021-5026, (CD-ROM), 2011 (San Francisco, 29th, September) [PDF File] [39] Masafumi OKADA and Teruhisa ANDO, Optimization of Personal Distribution for Evacuation Guidance Based on Vector Field, Proc.of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), pp.3673-3678, (CD-ROM), 2011 (San Francisco, 29th, September) [PDF File] [38] Nicolas SCHMIT and Masafumi Okada, Synthesis of a Non-Circular Cable Spool to Realize a Nonlinear Rotational Spring, Proc.of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), pp.762-767, (CD-ROM), 2011 (San Francisco, 27th, September) [PDF File] [37] Ko YAMAMOTO and Masafumi OKADA, Continuum Model of Crossing Pedestrian Flows and Swarm Control Based on Temporal/Spatial Frequency, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), pp.3352-3357, (CD-ROM), 2011, May 11, Shanghai [PDF File] 2010年度 [36] Masafumi OKADA and Jun TAKEISHI, Kineto-static Mechanical Synthesis for Nonlinear Property Design of Passive Stiffness using Closed Kinematic Chain, Proc. of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp.4213-4218, (CD-ROM), 2010 [PDF File] [35] Masafumi OKADA and Masaaki WATANABE, Pseudo-reference for Motion Transfer based on Autonomous Control System with an Orbit Attractor, Proc. of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp.1297-1302, (CD-ROM), 2010 [PDF File] 2009年度 [34] Masafumi OKADA and Yoshiyuki HOMMA, Amenity Design for Congestion Reduction based on Continuum Model of Swarm, Proc. of 13th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2009), (CD-ROM), 2010 [PDF File] [33] Masaaki WATANABE and Masafumi OKADA, Similarity Evaluation Of Motion Based On Orbit Attractor, Proc. of 13th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2009), (CD-ROM), 2010 [PDF File] [32] Masafumi OKADA and Masaaki WATANABE, Controller Decomposition and Combination Design of Body/Motion Elements based on Orbit Attractor, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'09), pp.1364-1369, 2009 [PDF File] 2008年度 [31] Masafumi OKADA and Shintaro KINO, Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity and Its application for Four-legged Robot, Proc. of the Seventeenth CISM-IFToMM Symposium (Romansy17), pp.551-558, 2008 [PDF File] [30] Masafumi OKADA and Shintaro KINO, Torque Transmission Mechanism with Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08), pp.1735-1740, 2008 [PDF File] 2007年度 [29] Daisuke MATSUURA, Nobuyuki IWATSUKI and Masafumi OKADA, Redundancy Utilization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability, Proc. of IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp.2534-2539, 2007 [28] Masafumi OKADA and Kenji MURAKAMI, Robot Communication Principal by Motion Synchronization using Orbit Attractor, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07), pp.2564-2569, 2007 [PDF File] 2006年度 [27] Masafumi OKADA and Kenji MURAKAMI, Robot Motion Emergence by Orbit Attractor Design for Tapping Dance Robot Control - Experimental Evaluation with Drastic Change of Dynamics Property -, Proc. of The 10th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2006), (CD-ROM), 2006 [PDF File] 2005年度 [26] Masafumi OKADA, Attractor Design of Nonlinear Dynamics based on Energy Distance in State Space, Proc. of The 9th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2005), (CD-ROM), 2005 [PDF File] [25] Masafumi OKADA, Kenta OSATO and Yoshihiko NAKAMURA, Motion Emergence of Humanoid Robots by an Attractor Design of a Nonlinear Dynamics, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'05), pp.18-23, 2005 [PDF File] 2004年度 [24] Masafumi OKADA, Daisuke NAKAMURA and Yoshihiko NAKAMURA, Self-Organizing Symbol Acquisition and Motion Generation Based on Dynamics-based Information Processing System, Proc. of the second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.219-229, 2004 [PDF File] [23] Tomomichi SUGIHARA, Katsu YAMANE, Masafumi OKADA and Yoshihiko NAKAMURA, Elements of Humanoid Robot Technology, Proc. of the 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation(TExCRA 2004), 2004 [PDF File] [22] Masafumi OKADA and Yoshihiko NAKAMIRA, Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing System, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'04), pp.3201-3206, 2004 [PDF File] 2003年度 [21] Masafumi OKADA, Tetsuya SHINOHARA, Tatsuya GOTOH, Shigeki BAN and Yoshihiko NAKAMURA, Double Spherical Joint and Backlash Clutch for Lower Limbs of Humanoids, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'03), pp.491-496, 2003 [PDF File] [20] Masafumi OKADA, Daisuke NAKAMURA and Yoshihiko NAKAMURA, On-line and Hierarchical Design Methods of Dynamics Based Information Processing System, Proc. of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'03), pp.954-959, 2003 [PDF File] 2002年度 [19] Masafumi OKADA, Daisuke NAKAMURA and Yoshihiko NAKAMURA, Hierachical Design of Dynamics Based Information Processing System for Humanoid Motion Generation, Proc. of 3rd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, SaP-III-1, 2003 [PDF File] [18] Masafumi OKADA, Tetsuya SHINOHARA, Tatsuya GOTHO, Shigeki BAN and Yoshihiko NAKAMURA, Humanoid Robot Mechanisms for Responsive Mobility, Proc. of 3rd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, Sap-III-3, 2003 [PDF File] [17] Masafumi OKADA and Yoshihiko NAKAMURA, Polynomial Design of Dynamics-based Information Processing System, Proc. of International Workshop on Control Problems in Robotics, pp.91-104, 2002 Published by Springer, Control Problems in Robotics, A.Bicchi, H.Christensen and D.Prattichizzo (Eds.) [PDF File] [16] Yoshihiko NAKAMURA, Masafumi OKADA, Tetsuya SHINOHARA, Tatsuya GOTO and Shigeki BAN, Mechanical Challenges for Further Humanoid Robot Evolution, Proc. of The Third IARP International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics , 2002 [PDF File] [15] Yuki KOBAYASHI, Shingo CHIYODA, Kouichi WATABE, Masafumi OKADA and Yoshihiko NAKAMURA, Small Occupancy Robotic Mechanisms for Endoscopic Surgery, Proc. of International Conference on Medical Computing and, Computer Assisted Intervention(MICCAI2002), pp75-82, 2002 [PDF File] [14] Masafumi OKADA, Koji TATANI and Yoshihiko NAKAMURA, Polynomial Design of the Nonlinear Dynamics for the Brain-Like Information Processing of Whole Body Motion, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02), pp1410-1415, 2002 [PDF File] [13] Masafumi OKADA, Shigeki BAN and Yoshihiko NAKAMURA, Skill of Compliance with Controlled Charging/Dischargingof Kinetic Energy, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02), pp2455-2460, 2002 [PDF File] 2001年度 [12] Mitsuhiro HAYASHIBE, Yoshihiko NAKAMURA, Hiroyuki SHIMIZU andMasafumi OKADA, A Laser-Pointing Endoscope System Proving the Operational Support of Surgical Robot, Proc. of International Symposium on Robotics (ISR'01), pp.636-641, 2001 [PDF File] [11] Masafumi OKADA, Yoshihiko NAKAMURA and Shigeki BAN, Design of Programmable Passive Compliance Shoulder Mechanism, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'01), pp348-353, 2001 [PDF file] [10] Tetsuya SHINOHARA, Masafumi OKADA and Ken-ichi YOSHIMOTO, Following Performance Evaluation of a Mechanically Coupled Platoon, Proc. of IEEE International Vehicle Electronics Conference 2001 ,pp.91-96, 2001 [PDF File] [9] Masafumi OKADA, Yoshihiko NAKAMURA and Shigeki BAN, Design of Programmable Passive Compliance (PPC) Mechanism using Closed Kinematic Chain -PPC Cybernetic Shoulder for Humanoid Robots-, Pre-Prints oｆ the Proc. of International Symposium on Experimental Robotics (ISER'01), pp.31-40, 2001 [PDF File] 2000年度 [8] Masafumi OKADA, Yoshihiko NAKAMURA and Shin-ichiro HOSHINO, Design of Active/Passive Hybrid Compliance in the Frequency Domain - Shaping Dynamic Compliance of Humanoid Shoulder Mechanism - , Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000), pp.2250-2257, 2000 [PDF File] [7] Yoshihiko NAKAMURA, Masafumi OKADA and Shin-ichiro HOSHINO, Development of the Torso Robot -Design of the New Shoulder Mechanism 'Cybernetic Shoulder'-, Pre-Prints of the Proc. of International Symposium on Experimental Robotics (ISER2000), pp.509-518, 2000 [PDF File] 1999年度 [6] Masafumi OKADA, Yoshihiko NAKAMURA and Shin-ichiro HOSHINO, Development of the Cybernetic Shoulder - A Three DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motion -, Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), Vol.2, pp.543-548, 1999 [PDF File] 1998年度 [5] Katsu YAMANE, Masafumi OKADA, Noriaki KOMINE and Yoshihiko NAKAMURA, Parallel Dynamics Computation and H∞ Acceleration Control of Parallel Manipulators for Acceleration Display, Proc. of International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), pp.2301-2308, 1998 [PDF File] 特許出願 岡田昌史，黒須寛明 衝撃緩和機構 特許第7421795号(特願2020-033991) 岡田昌史，紀 晋太郎 可変剛性機構及び該機構を備えたロボット用関節機構 特許第4852705号(特願2007-040961) 中村仁彦，岡田昌史，千代田真吾 能動鉗子用高剛性鉗子先端部構体およびそれを具える能動鉗子 特許第3686947号 [PDF File] 中村仁彦，岡田昌史，渡部耕一 能動鉗子 米国第10/212102号，カナダ第2376745号，韓国第2001-56641号 特許第3646163号 [PDF File] 中村仁彦，岡田昌史，篠原徹也 双腕ロボットの双腕肩関節機構および二足歩行ロボットの両足股関節機構 特許第3749946号，韓国第520264号 [PDF File] 中村仁彦，岡田昌史，後藤達哉 バックラッシュクラッチおよびそれを具えたロボット用関節機構 特許第3726130号，韓国第523427号，中国第3103824.7号，米国第6948400号 [PDF File] 中村仁彦，岡田昌史，小林祐樹 能動トロカール 特願2002-034514 口頭発表論文 2023年度 岡本 裕, 岡田昌史, エネルギー効率向上のための目標掘削量を実現する自律制御系の実験検証, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3G4-05, 2023 (9月14日，宮城県仙台市) 岩野航平, 岡田昌史, 操作力のスペクトル解析とメンバーシップ関数を用いた半自律掘削のオンライン軌道変形, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3F3-03, 2023 (9月14日，宮城県仙台市) 森本虹太, 岡田昌史, 通信のむだ時間を考慮したモデル予測制御による半自律掘削のリーダフォロワ同期制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023), 2A2-D18, 2023 (6月30日, 名古屋市) Kota MORIMOTO and Masafumi OKADA, Leader-follower synchronization for semi-autonomous excavation by model predictive control considering communication latency, Proc. of 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-D18, 2023 (30th, June, Nagoya city) 渡邊和喜, 岡田昌史, パラメータ誤差に対するロバスト制御性能向上のための状態フィードバック設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023), 2A2-D17, 2023 (6月30日, 名古屋市) Kazuki WATANABE and Masafumi OKADA, Design of state-feedback for improvement of robust performance with respect to parameter errors, Proc. of 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-D17, 2023 (30th, June, Nagoya city) 木原 遼, 岡田昌史, 特異姿勢と力学的エネルギー交換による衝撃吸収床機構の最適設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023), 2A1-I19, 2023 (6月30日, 名古屋市) Ryo KIHARA and Masafumi OKADA, Optimal design of shock absorbing floor mechanism based on mechanical singularity and mechanical energy exchange, Proc. of 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-I19, 2023 (30th, June, Nagoya city) 窪田晃稀, 渡邊和喜, 岡田昌史, 周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023), 2A1-D17, 2023 (6月30日, 名古屋市) Koki KUBOTA, Kazuki WATANABE and Masafumi OKADA, Structural identification of un-modeled dynamics in periodic motion, Proc. of 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-D17, 2023 (30th, June, Nagoya city) 岡田昌史, 于 歌, 人の力学モデルに基づく動く手すりの軌道最適化と制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023), 1P1-D21, 2023 (6月29日, 名古屋市) Masafumi OKADA and Ge YU, Trajectory optimization and control for moving handrail based on human dynamical model, Proc. of 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-D21, 2023 (29th, June, Nagoya city) 大場 航, 岩野航平, 岡田昌史, 半自律掘削制御系における次元の異なるリーダ・フォロワバイラテラル制御系の設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023), 1A2-B07, 2023 (6月29日, 名古屋市) Wataru OHBA, Kohei IWANO and Masafumi OKADA, Design of leader-follower bilateral control with different dimensions in semi-autonomous excavation, Proc. of 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-B07, 2023 (29th, June, Nagoya city) 岩野航平, 岡田昌史, アトラクタを用いた半自律掘削における人操作力のスペクトル解析に基づくオンライン軌道変形, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023), 1A1-D13, 2023 (6月29日, 名古屋市) Kohei IWANO and Masafumi OKADA, Online Trajectory Deformation based on Spectral Analysis of Operational Force in Semi-autonomous Excavation using an Attractor, Proc. of 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-D13, 2023 (29th, June, Nagoya city) 2022年度 小池 武, 岡田昌史, 感度解析に基づくロボット関節誤差拡大軌道の設計と簡易動画による関節原点誤差計測, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022), 1P3-A08, 2022 (12月14日，千葉県千葉市) Takeshi KOIKE, Masafumi OKADA, Trajectory Design that magnifies robot joint error based on sensitivity analysis and its origin error measurement by simplified video, SI2022, 1P3-A08, 2022 (14th, Dec., Chiba city) 井手祐太, 舛屋 賢, 岡田昌史, 領域アトラクタを用いた膝装具ロボットのAssist-as-Needed制御, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022), 1P3-F14, 2022 (12月14日，千葉県千葉市) Yuta IDE, Ken Masuya and Masafumi OKADA, Assist-as-Needed control of knee orthosis based on the region attractor, SI2022, 1P3-F14, 2022 (14th, Dec., Chiba city) 岡本 裕, 岡田昌史, 目標掘削量実現のための土砂掘削モデルに基づいた自律制御系設計, 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022), RSJ2022 4H3-03, 2022 (9月8日，東京都文京区) 岩野航平, 岡田昌史, 半自律掘削制御系における淀みの歪みに基づく人の操作誘導と類似タスク区別のためのインタフェース, 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022), RSJ2022 3I1-07, 2022 (9月7日，東京都文京区) 渡邊和喜, 岡田昌史, 最適レギュレータによるフィードバック制御系設計を考慮した最小動力学パラメータの確率的同定, 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022), RSJ2022 3E1-03, 2022 (9月7日，東京都文京区) 定近晋也, 舛屋 賢, 岡田昌史, ベクトル場の次元拡張による車輪移動系の前進・後退半自律制御， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomec2022), 1A1-N08, 2022 (6月2日, 札幌市) Shinya SADACHIKA, Ken MASUYA and Masafumi OKADA, Semi-Autonomous Forward and Backward Motion Control of Wheeled Mobile System Based on Dimensional Extension of Vector Field, Proc. of 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-N08, 2022 (2nd, June, Sapporo city) 岩野航平, 岡田昌史, 半自律系における類似タスク区別のための非線形力学系次元拡張， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomec2022), 1A1-N10, 2022 (6月2日, 札幌市) Kohei IWANO and Masafumi OKADA, Dimensional Extension of Nonlinear Dynamics for Similar Task Differentiation in Semi-autonomous Control, Proc. of 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-N10, 2022 (2nd, June, Sapporo city) 窪田晃稀，舛屋賢，岡田昌史, 平行リンクを用いた回転軸フリーなトルク伝達機構と膝装具への応用， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomec2022), 1A1-P10, 2022 (6月2日, 札幌市) Koki KUBOTA, Ken MASUYA and Masafumi OKADA, Torque transmission mechanism with location free for center of rotation using parallelogram linkage and its application to knee orthosis, Proc. of 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-P10, 2022 (2nd, June, Sapporo city) WANG Yiting，岡田昌史, 人の力学特性を考慮した高効率な車椅子の設計， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomec2022), 2A1-E03, 2022 (6月3日, 札幌市) Yiting WANG and Masafumi OKADA, Design of user friendly wheeled chair based on human dynamical model, Proc. of 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-E03, 2022 (3rd, June, Sapporo city) 于 歌，岡田昌史, 人の力学モデルに基づく動く手すりの軌道最適化， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomec2022), 2A1-E08, 2022 (6月3日, 札幌市) Ge YU and Masafumi OKADA, Trajectory optimization for moving handrail based on human dynamical model, Proc. of 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-E08, 2022 (3rd, June, Sapporo city) 呉 知勲，舛屋 賢，岡田昌史, 感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ誤差同定と投擲の最適化， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomec2022), 2A1-N04, 2022 (6月3日, 札幌市) Jihoon OH, Ken MASUYA and Masafumi OKADA, Dynamic parameter error identification of throwing robot and optimization of throwing based on sensitivity analysis, Proc. of 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-N04, 2022 (3rd, June, Sapporo city) 渡邊和喜，岡田昌史, データ同化を用いた確率的パラメータ同定の逐次化とその実験検証， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomec2022), 2A2-K02, 2022 (6月3日, 札幌市) Kazuki WATANABE and Masafumi OKADA, Recursive Stochastic Parameter Identification Based on Data Assimilation and its Experimental Verification in Planar 3-link Manipulator, Proc. of 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-K02, 2022 (3rd, June, Sapporo city) 森山創月，小池 武，岡田昌史, 動的/静的運動・フィードフォワード制御の感度に基づくパラメータの誤差共分散同定， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomec2022), 2A2-L12, 2022 (6月3日, 札幌市) Sogetsu MORIYAMA, Takeshi KOIKE and Masafumi OKADA, Robot dynamic parameter identification with error covariance based on sensitivity of dynamic/static motion and feedforward control, Proc. of 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-L12, 2022 (3rd, June, Sapporo city) 岡田昌史，黒須寛明， 特異姿勢を利用した受動的運動量交換型衝撃吸収ダンパの最適設計， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (Robomec2022), 2P1-M11, 2022 (6月3日, 札幌市) Masafumi OKADA and Hiroaki KUROSU, Optimal design of passive momentum exchange impact damper using mechanical singularity, Proc. of 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P1-M11, 2022 (3rd, June, Sapporo city) 2021年度 渡邊和喜, 小池 武, 岡田昌史, データ同化による確率的パラメータ同定の逐次化, 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021), RSJ20211E3-06, 2021 (9月9日，オンライン発表) 岩野航平, 岡田昌史, 半自律掘削制御系における淀みの歪みに基づくタスク選択の優先度, 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021), RSJ20212E1-02, 2021 (9月10日，オンライン発表) 岡本 裕, 岡田昌史, 目標掘削量実現のための土砂掘削モデルと実験検証, 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021), RSJ20212G4-02, 2021 (9月10日，オンライン発表) 森山創月, 小池 武, 岡田昌史, 動的/静的感度に基づくパラメータの誤差共分散同定とロボットの周期運動制御, 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021), RSJ20213B1-02, 2021 (9月11日，オンライン発表) 小池 武, 岡田昌史, 感度を用いた誤差解析に基づく周期運動の外乱抑制, 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021), RSJ20213B1-03, 2021 (9月11日，オンライン発表) 森山創月, 小池 武, 岡田昌史, パラメータの誤差共分散同定と感度解析を利用したロボットの周期運動制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomec2021), 1A1-E01, 2021 (6月7日, オンライン発表) Sogetsu MORIYAMA, Takeshi KOIKE and Masafumi OKADA, Robot Dynamic Parameter Identification with Error Covariance and Periodic Motion Control based on Sensitivity Analysis, Proc. of 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-E01, 2021 (7th June, On-line) 渡邊和喜, 舛屋 賢, 岡田昌史, 制御系に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomec2021), 1A1-E03, 2021 (6月7日, オンライン発表) Kazuki WATANABE, Ken MASUYA and Masafumi OKADA, Stochastic Identification of Minimum Set of Dynamics Parameters that has Small Sensitivity for Control System, Proc. of 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-E03, 2021 (7th June, On-line) 大山良行, 舛屋 賢, 岡田昌史, 感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ同定による複数の着地点に対する投擲精度の同時最適化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomec2021), 1A1-F08, 2021 (6月7日, オンライン発表) Yoshiyuki Oyama, Ken MASUYA and Masafumi OKADA, Optimization of throwing accuracy for multiple landing points with identification of dynamic parameters of throwing robot based on sensitivity analysis, Proc. of 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-F08, 2021 (7th June, On-line) 岩野航平, 岡田昌史, 低自由度リーダロボットを用いた非線形力学系における軌道の淀み・分岐・変形に基づく半自律リーダ・フォロワ掘削システムのインタフェース設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomec2021), 2P1-A07, 2021 (6月8日, オンライン発表) Kohei IWANO and Masafumi OKADA, Interface Design of Semi-autonomous Leader-Follower System for Excavation based on Bifurcation, Stagnation, and Deformation of Trajectory in Nonlinear Dynamical System using Low DOF Leader Robot, Proc. of 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P1-A07, 2021 (8th June, On-line) 岡本 裕, 岡田昌史, 実験データに基づいた掘削量-掘削距離のモデル化と評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomec2021), 2P2-A08, 2021 (6月8日, オンライン発表) Yutaka OKAMOTO and Masafumi OKADA, Modeling and Evaluation of the Relation between Quantity - Length of Excavation based on Experimental Data, Proc. of 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P2-A08, 2021 (8th June, On-line) 尤 亜倫, 舛屋 賢, 岡田昌史, 障害物回避と軌道追従の両立のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomec2021), 2P2-C12, 2021 (6月8日, オンライン発表) Yalun YOU, Ken MASUYA and Masafumi OKADA, Control of human-machine cooperative cart by region attractor to achieve both obstacle avoidance and trajectory tracking, Proc. of 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P2-C12, 2021 (8th June, On-line) 井手祐太, 舛屋 賢, 岡田昌史, 回転中心推定を用いた膝装具接触部の力制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomec2021), 2P3-C16, 2021 (6月8日, オンライン発表) Yuta IDE, Ken MASUYA and Masafumi OKADA, Contact force control of knee orthosis based on the real-time estimation of center of rotation, Proc. of 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P3-C16, 2021 (8th June, On-line) 齋藤健生, 舛屋 賢, 岡田昌史, 人の姿勢変化の誘導による運動教示, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomec2021), 2P3-E02, 2021 (6月8日, オンライン発表) Kensei SAITO, Ken MASUYA and Masafumi OKADA, Motor teaching based on inducing human posture changes, Proc. of 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P3-E02, 2021 (8th June, On-line) 2020年度 岡田昌史，渡邊和喜, 所望の誤差共分散を持つ確率的パラメータ同定, Proc. of The 26th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Nachine Theory, pp.17-24, 2021 (3月19日，オンライン発表) Masafumi OKADA and Kazuki WATANABE, Stochastic parameter identification with the specified error covariance, Proc. of The 26th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Nachine Theory, pp.17-24, 2021 (19th March, Online) 中塚大輝, 岡田昌史, 感度解析による微細作業のノイズ低減化運動設計, 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020), RSJ2020AC1D1-05, 2020 (10月9日，オンライン発表) 岡本 裕, 岡田昌史, 土壌への仕事に着目した掘削距離と掘削量のモデル化と目標掘削量を実現する自律制御系設計, 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020), RSJ2020AC1F1-04, 2020 (10月9日，オンライン発表) 岩野航平, 岡田昌史, 半自律リーダフォロワ掘削システムにおける連続的/離散的軌道分岐の周波数分離, 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020), RSJ2020AC2C3-02, 2020 (10月10日，オンライン発表) 黒須寛明, 舛屋 賢, 岡田昌史, 柔道の受け身に倣う運動量交換型・撃力非伝達型衝撃緩和機構の設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (Robomec2020), 1A1-I03, 2020 (5月28日，オンライン発表) Hiroaki KUROSU, Ken MASUYA and Masafumi OKADA, ***, Proc. of 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-I03, 2020 (28th May, On-line) 関口隆弘, 岡田昌史, ロボットのパラメータ誤差分散同定と感度最小化運動設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (Robomec2020), 1P1-H01, 2020 (5月28日，オンライン発表) Takahiro SEKIGUCHI and Masafumi OKADA, ***, Proc. of 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-H01, 2020 (28th May, On-line) 岩野航平, 岡田昌史, 非線形力学系における軌道の分岐と変形に基づく半自律マスタ・スレーブ掘削システムのインタフェース設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (Robomec2020), 2A1-C02, 2020 (5月29日，オンライン発表) Kohei IWANO and Masafumi OKADA, ***, Proc. of 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-C02, 2020 (29th May, On-line) 種市智隼, 岡田昌史, 人の習熟度評価に基づく運動訓練制御系設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (Robomec2020), 2A2-C04, 2020 (5月29日，オンライン発表) Tomohaya TANEICHI and Masafumi OKADA, ***, Proc. of 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-C04, 2020 (29th May, On-line) 2019年度 岡本 裕，舛屋 賢，岡田昌史, 非線形力学系を用いた掘削の操作自由度の設計と制御, 第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019), 1E1-03, 2019 (9月4日，東京都) 岩野航平，岡田昌史, アトラクタの淀みと分岐に基づくマスタ・スレーブ掘削システムのインタフェース設計, 第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019), 3N1-06, 2019 (9月6日，東京都) 岡本 裕，舛屋 賢，岡田昌史, アトラクタの要素分割に基づく掘削の軌道と速度のハイブリッド自律制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (Robomec2019), 1P2-E03, 2019 (6月6日，広島市) Yutaka Okamoto, Ken Masuya and Masafumi Okada, ***, Proc. of 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P2-E03, 2019 (6th June, Hiroshhima) 岩野航平，舛屋 賢，岡田昌史, マスタスレーブ系での可変アドミッタンスによる力覚伝達と掘削作業への応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (Robomec2019), 1P2-E06, 2019 (6月6日，広島市) Kohei Iwano, Ken Masuya and Masafumi Okada, ***, Proc. of 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P2-E06, 2019 (6th June, Hiroshhima) 尤亜倫，舛屋 賢，岡田昌史, 人間支援による車輪移動系の軌道収束制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (Robomec2019), 2A2-L06, 2019 (6月7日，広島市) Alen You, Ken Masuya and Masafumi Okada, ***, Proc. of 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-L06, 2019 (7th June, Hiroshhima) 中塚大輝，舛屋 賢，岡田昌史, 人の動力特性に基づく力と速度のアシストシステムの設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (Robomec2019), 2A2-L10, 2019 (6月7日，広島市) Daiki Nakatsuka, Ken Masuya and Masafumi Okada, ***, Proc. of 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-L10, 2019 (7th June, Hiroshhima) 2018年度 岡本 裕，舛屋 賢，岡田昌史, 拡張カルマンフィルタを用いた人モデルの推定と半自律制御, 第36回 日本ロボット学会学術講演会, 3F1-05, 2018(9月7日，春日井市) 岡本 裕，土方 亘，岡田昌史, ベクトル場を利用した仮想ポテンシャルの設計とロボットの平衡多様体への安定化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(Robomec2018), 2A2-E15, 2018(6月5日，北九州市) Yutaka Okamoto, Wataru Hijikata and Masafumi Okada, Design of virtual potential using vector feld and its application to robot control on equilibrium manifold, Proc. of 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-E15, 2018(5th June, Kitakyushu) [PDF File] 山中悠太，土方 亘，岡田昌史, 動的感度解析に基づくロバストコントローラの設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(Robomec2018), 2P2-E11, 2018(6月5日，北九州市) Yuta Yamanaka, Wataru Hijikata and Masafumi Okada, Robust Controller Design based on Dynamic Sensitivity Analysis, Proc. of 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P2-E11, 2018(5th June, Kitakyushu) [PDF File] 2017年度 石井武史，岡田昌史, バケットとの相互作用を考慮した形状推定・予測のための実時間土壌モデル, 第35回 日本ロボット学会学術講演会, 2E1-02, 2017(9月13日，川越市) 三木あや，岡田昌史, 人の操作モデルに基づいた掘削ロボットの半自律制御系の設計, 第35回 日本ロボット学会学術講演会, 2G2-02, 2017(9月13日，川越市) 岡田昌史, 田中尚義, 土方 亘, フリースローにおける人の運動の感度解析と設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomec2017), 2A2-D01, 2017(5月12日，郡山市) Masafumi Okada, Yoshihisa Tanaka and Watatu Hijikata, Sensitivity Analysis and Design of Human motion in Free-throw of Basket ball, Proc. of 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-D01, 2017(12th May, Koriyama) [PDF File] 岡田昌史, 大庭翔太, 土方 亘, 動的感度解析に基づくロバスト投擲運動設計 - 平面3リンクマニピュレータによる実験検証 - , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomec2017), 1P1-H07, 2017(5月11日，郡山市) Masafumi Okada, Shota Oniwa and Watatu Hijikata, Robust Throwing based on Dynamics Sensitivity Analysis - Experimental Evaluation using Three-link Manipulatior - , Proc. of 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-H07, 2017(11th May, Koriyama) [PDF File] 小林 亮, 岡田昌史, 土方 亘, 動きの人らしさ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomec2017), 1A1-N11, 2017(5月11日，郡山市) Ryo Kobayashi, Masafumi Okada and Wataru Hijikata, Humanity of Motion, Proc. of 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-N11, 2017(11th May, Koriyama) [PDF File] 2015年度 ジン ジョンフン, 岡田昌史, ロバスト軌道設計のための人の誤差解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomec2015), 2P1-N06, 2015(5月19日，京都市) Jonhoong Jin and Masafumi Okada, , Proc. of 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P1-N06, 2015(19th May, Kyoto) 2014年度 岡田昌史, Alexander Pekarovskiy, Martin Buss, モデル化誤差に関する感度解析に基づいた投擲のロバスト運動設計, 第32回 日本ロボット学会学術講演会RSJRSJ2014AC1Q2-05, 2014(9月4日，福岡市) 萱島 俊, 岡田昌史, 運動最適化に基づく胸骨圧迫補助道具の設計と評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2014), 3A1-O02, 2014(5月28日，富山) Shun Kayashima and Masafumi Okada, Design and Evaluation of Assistant Tool for First Aid Chest Compression Based on Motion Optimization, Proc. of 2014 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 3A1-O02, 2014(28th May, Toyama) 林 大朔, 岡田昌史, ベクトル場を利用したロボットの平衡多様体への安定化, 日本設計工学会 2014年度春季研究発表講演会, B15, 2014(5月25日，東京) Daisaku Hayashi and Masafumi Okada, Annual Conference of Japan Society for Design Engineering, B15, 2014(25th May, Tokyo) 2013年度 宮嵜哲郎, 岡田昌史，力学的整合性を満たす歩行ロボットの加速度運動パターン設計，第19回ロボティクスシンポジア，1B1，2014(3月13日，神戸市) 岡田昌史，宮嵜哲郎，自律制御系設計のための動力学的運動変換，日本機械学会2013年度年次大会(先端技術フォーラム)，F112004(CD-ROM)，2013(9月，岡山) Masafumi OKADA and Tetsuro MIYAZAKI, Dynamical Motion Transformation for Autonomous Control Design, Mechanical Engineering Congress, 2013 JAPAN(MECJ-13), F112004(CD-ROM), 2013 (Sept. Okayama) [PDF File] 加藤雅人，岡田昌史, 所望の力特性を実現する受動的歩行補助装置の設計，第31回 日本ロボット学会学術講演会, RSJ2013AC2F3-02(CD-ROM), 2013(9月, 東京) Proc. of the 31st Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ2013AC2F3-02(CD-ROM), 2013(Sept., Tokyo) [PDF File] 萱島 駿，岡田昌史, 胸骨圧迫における運動の時間最適化，第31回 日本ロボット学会学術講演会, RSJ2013AC2F1-07(CD-ROM), 2013(9月, 東京) Proc. of the 31st Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ2013AC2F1-07(CD-ROM), 2013(Sept., Tokyo) [PDF File] 竹田裕史，岡田昌史, 非円形歯車を用いた跳躍ロボットのための速比最適設計とロボットの誤差に対する性能評価，2013年度日本IFToMM会議第19回シンポジウム前刷集, pp.23-28, 2013(6月, 東京) Yushi TAKEDA and Masafumi OKADA, Optimal Design of Gear Ratio for Jumping Robot with Non-circular Gear and Robustness Assessment for Parameter Error, Preprints of the 19th Symposium of Machines and Mechanisms, pp.23-28, 2013 茂木祐一，岡田昌史, オープンプラン型のイベント空間における展示品の最適配置，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2013)，2A1-F01，2013(5月24日，茨城県つくば市) Yuichi MOTEGI and Masafumi OKADA, Optimal Layout of Exhibits in Open-plan Exhibition, Proc. of 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-F01 (CD-ROM), 2013 [PDF File] 萱島 駿，岡田昌史, 胸骨圧迫補助道具の設計，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2013)，2A2-C11，2013(5月24日，茨城県つくば市) Shun KAYASHIMA and Masafumi OKADA, Design of Assistant Tool for First Aid Chest Compression, Proc. of 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-C11 (CD-ROM), 2013 [PDF File] 宮嵜哲郎，岡田昌史, 運動低次元化を用いた多自由度ロボットの力学的拘束を満たす運動パターン生成，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2013)，2P1-L07，2013(5月24日，茨城県つくば市) Tetsuro MIYAZAKI and Masafumi OKADA, Motion Generation of Multi Degrees of Freedom Robot with Dynamical Consistency Using Motion Reduction, Proc. of 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P1-L07 (CD-ROM), 2013 [PDF File] 2012年度 萱島 駿，岡田昌史, 身体パラメータに合わせた胸骨圧迫の運動最適化，第18回ロボティクスシンポジア，pp.15-20，2013(3月14日，山形県上山市) Shun KAYASHIMA and Masafumi OKADA, Motion Optimization for First Aid Chest Compression Consistent with Body Parameter, Proc. of The 18th Robotics Symposia, pp.15-20(CD-ROM), 2013 [PDF File] Nicolas Schmit，岡田昌史, 非円形スプール機構による可変非線形剛性の実現と剛性プロファイルの切り替え軌道の最適設計，第18回ロボティクスシンポジア，pp.120-125，2013(3月14日，山形県上山市) Nicolas Schmit and Masafumi OKADA, Realization of nonlinear stiffness using a non circular spool mechanism and optimal design of the transition trajectory of the stiffness profile, Proc. of The 18th Robotics Symposia, pp.120-125(CD-ROM), 2013 [PDF File] 宮嵜哲郎, 岡田昌史, 位置・速度・加速度の微分関係と力学的整合性を満たす運動パターンの生成, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2N3-5，2012(12月19日，福岡市) Tetsuro MIYAZAKI and Masafumi OKADA, Motion Pattern Generator Satisfying Dynamical Consistency and Differential Relations between Position, Velocity and Acceleration, Proc. of The 13th SICE System Integration Division Annual Conference, 2N3-5(CD-ROM), 2012 [PDF File] 宮嵜哲郎, 岡田昌史, 力学的整合性を満たす運動パターンの獲得, 第30回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2012AC4N3-8(CD-ROM), 2012(9月20日，北海道) Tetsuro MIYAZAKI and Masafumi OKADA, 力学的整合性を満たす運動パターンの獲得, Proc. of the 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ2012AC4N3-8(CD-ROM), 2012 [PDF File] 萱島 駿, 岡田昌史, 運動学と動力学に基づいた閉リンク系の運動最適化, 第30回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2012AC3L2-5(CD-ROM), 2012(9月19日，北海道) Shun KAYASHIMA and Masafumi OKADA, 運動学と動力学に基づいた閉リンク系の運動最適化, Proc. of the 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ2012AC3L2-5(CD-ROM), 2012 [PDF File] シュミットニコラ, 岡田昌史, 非円形スプールと差動機構による可変非線形剛性の実現, 第30回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2012AC2O1-4(CD-ROM), 2012(9月18日，北海道) Nicolas SCHMIT and Masafumi OKADA, 非円形スプールと差動機構による可変非線形剛性の実現, Proc. of the 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ2012AC2O1-4(CD-ROM), 2012 [PDF File] 竹田裕史, 岡田昌史, 跳躍ロボットの速比最適化と非円形歯車による実現, 第30回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2012AC2O1-3(CD-ROM), 2012(9月18日，北海道) Yushi TAKEDA and Masafumi OKADA, 跳躍ロボットの速比最適化と非円形歯車による実現, Proc. of the 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ2012AC2O1-3(CD-ROM), 2012 [PDF File] 山本 江, 岡田昌史, 商業空間における複数の人の列の衝突回避を考慮した動的形状制御, 第30回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2012AC2H1-2(CD-ROM), 2012(9月18日，北海道) Ko YAMAMOTO and Masafumi OKADA, 商業空間における複数の人の列の衝突回避を考慮した動的形状制御, Proc. of the 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ2012AC2H1-2(CD-ROM), 2012 [PDF File] 竹田裕史, 岡田昌史, 非円形歯車を用いた跳躍ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012), 2A2-V04(CD-ROM), 2012(5月, 浜松) Yushi TAKEDA and Masafumi OKADA, Development of a Jumping Robot with a Non-Circular Gear, Proc. of 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-V04, 2012 [PDF File] 萱島 駿, 岡田昌史, 擬似目標値による胸骨圧迫運動の運動教示, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012), 2A2-C04(CD-ROM), 2012(5月, 浜松) Shun KAYASHIMA and Masafumi OKADA, Motion Instruction for Chest Compression using Pseudo-Reference, Proc. of 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-C04, 2012 [PDF File] 宮嵜哲郎, 岡田昌史, 非線形状態空間写像を用いた運動の変換とロボットの運動生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012), 2A1-Q01(CD-ROM), 2012(5月, 浜松) Tetshuro MIYAZAKI and Masafumi OKADA,Motion Transformation using Nonlinear State-space Mapping and Robot Motion Generation, Proc. of 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-Q01, 2012 [PDF File] 茂木祐一, 岡田昌史, 仮想空間場の写像を利用したイベント空間における動線のモデル化と混雑評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012), 1A2-T09(CD-ROM), 2012(5月, 浜松) Yuuichi MOTEGI and Masafumi OKADA, Human Flow Modeling in Exhibition Space Utilizing Mapping on Virtual Vector Field, Proc. of 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-T09, 2012 [PDF File] 山本 江, 大神康寛, 岡田昌史, 商業空間における人の列の動的制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012), 1A2-T08(CD-ROM), 2012(5月, 浜松) Ko YAMAMOTO, Yasuhiro OOGAMI and Masafumi OKADA, Dynamic Control of People Queue Formation in Commercial Facility, Proc. of 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-T08, 2012 [PDF File] 萱島 駿, 岡田昌史, 強調運動提示による胸骨圧迫の運動教示と評価, 2012年度日本IFToMM会議第18回シンポジウム前刷集, pp.49-54, 2012(5月, 東京) Shun KAYASHIMA and Masafumi OKADA, Motion Instruction and Evaluation for Chest Compression using Enhanced Motion, Preprints of the 18th Symposium of Machines and Mechanisms, pp.49-54, 2012 2011年度 山本 江, 岡田昌史, 商業施設における人の流れのモデル化と快適空間実現のための環境設計, 第17回ロボティクスシンポジア, pp.568-573, 2012(3月, 山口) Ko Yamamoto and Masafumi Okada, Modeling of Pedestrian Flows and Environmental Design for Amenity in Commercial Space, Proc. of the 17th Robotics Symposia, pp.568-573, 2012 [PDF File] 渡辺将旭，岡田昌史，軌道アトラクタを用いた自律制御のための力学系次元拡張と平面脚ロボットへの応用, 第17回ロボティクスシンポジア, pp.128-133, 2012(3月, 山口) Masaaki Watanabe and Masafumi Okada, Dimensional extension of dynamical system for autonomous control based on orbit attractor and its application to control of a two-dimensional biped robot, Proc. of the 17th Robotics Symposia, pp.128-133, 2012 [PDF File] 岡田昌史, 竹田裕史, 跳躍ロボットのための非円形歯車による非線形減速比の最適設計, 第29回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2011AC1E3-3(CD-ROM), 2011(9月7日，東京) Masafumi OKADA and Yushi Takeda, 跳躍ロボットのための非円形歯車による非線形減速比の最適設計, Proc. of the 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ2011AC1E3-3(CD-ROM), 2011 [PDF File] シュミット ニコラ, 岡田昌史, ロボットの軌道と非線形剛性の同時最適設計, 第29回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2011AC1E2-3(CD-ROM), 2011(9月7日，東京) Nicolas SCHMIT and Masafumi OKADA, ロボットの軌道と非線形剛性の同時最適設計, Proc. of the 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ2011AC1E2-3(CD-ROM), 2011 [PDF File] 茂木祐一, 山本 江, 岡田昌史, 人の動線計測による展示品の閲覧者モデル同定と快適空間設計, 第29回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2011AC1N1-3(CD-ROM), 2011(9月7日，東京) Yuichi MOTEGI, Ko YAMAMOTO and Masafumi OKADA, 人の動線計測による展示品の閲覧者モデル同定と快適空間設計, Proc. of the 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ2011AC1N1-3(CD-ROM), 2011 [PDF File] 山本 江, 岡田昌史, 人の歩行軌跡データを用いた歩行者群モデルのパラメータ同定と交差流制御への応用, 第29回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2011AC1N1-2(CD-ROM), 2011(9月7日，東京) Ko YAMAMOTO and Masafumi OKADA, 人の歩行軌跡データを用いた歩行者群モデルのパラメータ同定と交差流制御への応用, Proc. of the 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ2011AC1N1-2(CD-ROM), 2011 [PDF File] 渡辺将旭, グエンズーンドン, 岡田昌史, 多自由度系の低次数化アトラクタ設計と疑似目標値, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2011), 2P2-Q14(CD-ROM), 2011(5月28日，岡山) Masaaki WATANABE, Dung Dong NGUYEN and Masafumi OKADA, Controller Reduction of Attractor Design and Pseudo-Reference for Multiple Degree of Freedom System, Proc. of 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P2-Q14, 2011 [PDF File] シュミットニコラ, 岡田昌史, 非円形のケーブル・スプールを用いた非線形な回転ばねの設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2011), 2A1-I04(CD-ROM), 2011(5月28日，岡山) Nicolas SCHMIT and Masafumi OKADA, Design of a Nonlinear Rotational Spring using a non-circular Cable Spool, Proc. of 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-I04, 2011 [PDF File] 宮嵜哲郎, 岡田昌史, 非線形状態空間写像による力学構造の一致を利用したロボットの運動生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2011), 1P1-Q01(CD-ROM), 2011(5月27日，岡山) Tetsuro MIYAZAKI and Masafumi OKADA, Robot Motion Generation using Dynamical Consistency via Nonlinear State-space Mapping, Proc. of 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-Q01, 2011 [PDF File] 山本江, 岡田昌史, 交差流の粒子モデル化と時間・空間周波数に基づく歩行者群制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2011), 1A1-K07(CD-ROM), 2011(5月27日，岡山) Ko YAMAMOTO and Masafumi OKADA, Particle Model of Crossing Pedestrian Flows and Pedestrian Swarm Control based on Temporal/Spatial Frequency, Proc. of 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-K07, 2011 [PDF File] 茂木祐一, 岡田昌史, イベント空間における人の群のモデル化と空間設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2011), 1A1-K06(CD-ROM), 2011(5月27日，岡山) Yuichi MOTEGI and Masafumi OKADA, Human Swarm Modeling in Exhibition Space and Space Design, Proc. of 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-K06, 2011 [PDF File] 2010年度 山本江, 岡田昌史, 流入密度の動的変化を考慮した群の交差流の歩行者制御, 第16回ロボティクスシンポジア, pp.518-523, 2011(3月) Ko YAMAMOTO and Masafumi OKADA, Pedestrian Control in Crossing Swarm Flows under Various Densities of Input Flow, Proc. of the 16th Robotics Symposia, pp.518-523, 2011 山本江, 岡田昌史, 交差流の時間・空間周波数を利用した歩行者制御, 第16回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp.45-50, 2010 Ko YAMAMOTO and Masafumi OKADA, Pedestrian Control Based on Temporal /Spatial Frequency of Crossing Swarm Flows, Proc. of the 16th Jc-IFToMM Symposium, pp.45-50, 2010 [PDF File] 宮嵜哲郎, 岡田昌史, ロボットの運動のための力学的アナロジー, 第16回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp.55-58, 2010 Tetsuro MIYAZAKI and Masafumi OKADA, Proc. of the 16th Jc-IFToMM Symposium, pp.55-58, 2010 長谷川将臣, 岡田昌史, 関節ローカルフィードバックを持つロボットの動的姿勢制御, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2010AC1P3-6(CD-ROM)，2010 Masaomi HASEGAWA and Masafumi OKADA, Dynamic Position Control of Robot Motion with Local Feedback Joint Controller, Proc. of the 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ2010AC1P3-6 (CD-ROM)，2010 [PDF File] Nicolas SCHMIT and Masafumi OKADA, Synthesis of Nonlinear Stiffness Profile with a Varying Radius Cable Spool, Proc. of the 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ2010AC1P3-7 (CD-ROM)，2010 [PDF File] 山本江, 岡田昌史, 群の交差流の連続体モデルと時間・空間周波数に基づく歩行者制御, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2010AC3C3-5 (CD-ROM)，2010 Ko YAMAMOTO and Masafumi OKADA, Continuum Model of Crossing Swarm Flows and Pedestrian Control Based on Temporal/Spatial Frequency, Proc. of the 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ2010AC3C3-5 (CD-ROM)，2010 [PDF File] 茂木祐一, 岡田昌史, イベント空間における閲覧者の閲覧時間と個性のモデル化のための力学系次元拡張, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2010AC3C3-6 (CD-ROM), 2010 Yuichi MOTEGI and Masafumi OKADA, Multidimensional Extension of Dynamics for Modeling of Visitor Behavior on Observation Time and Individuality in Exhibition Space, Proc. of the 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, RSJ2010AC3C3-6 (CD-ROM), 2010 [PDF File] 渡辺将旭, 岡田昌史, 軌道アトラクタを用いた自律制御系に基づく運動伝達のための擬似目標値, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 1A2-G24 (CD-ROM), 2010 Masaaki WATANABE and Masafumi OKADA, Pseudo-reference for Motion Transfer based on Autonomous Control System with an Orbit Attractor, Proc. of JSME Robotics and Mechatoronics Conference 2010 (Robomec2010), 1A2-G24 (CD-ROM), 2010 [PDF File] 安藤輝尚, 岡田昌史, 避難誘導のための人員配置最適化と群ロボットへの応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2A1-G07 (CD-ROM), 2010 Teruhisa ANDO and Masafumi OKADA, Optimization of Personal Distribution for Evacuation Guidance and Its Application for Swarm Robot, Proc. of JSME Robotics and Mechatoronics Conference 2010 (Robomec2010), 2A1-G07 (CD-ROM), 2010 [PDF File] 山本江, 本間良幸, 岡田昌史, 人の交差流の連続体モデルとその制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2A1-G11 (CD-ROM), 2010 Ko YAMAMOTO, Yoshiyuki HOMMA and Masafumi OKADA, Modeling and Control of Crossing Swarm Behavior Based on Continuum Model, Proc. of JSME Robotics and Mechatoronics Conference 2010 (Robomec2010), 2A1-G11 (CD-ROM), 2010 [PDF File] 2009年度 本間良幸, 岡田昌史, 混雑緩和のためのアメニティ設計と移動ロボットへの応用, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1F2-02 (CD-ROM), 2009 Yoshiyuki HOMMA and Masafumi OKADA, Amenity Design for Congestion Reduction and Its Application to the Mobile Robot, Proc. of the 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 1F2-02 (CD-ROM), 2009 [PDF File] 安藤輝尚, 岡田昌史, 場の最適化による避難誘導のための人員配置, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1G2-03 (CD-ROM), 2009 Teruhisa ANDO and Masafumi OKADA, Personal Distribution for Evacuation Guidance by the Optimization of Vector Field, Proc. of the 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 1G2-03 (CD-ROM), 2009 [PDF File] 渡辺将旭, 岡田昌史, 軌道アトラクタに基づく運動の分節化のための仮想目標値, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1L3-03 (CD-ROM), 2009 Masaaki WATANAME and Masafumi OKADA, Pseudo-Reference for Motion Segmentation based on Orbit Attractor, Proc. of the 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 1L3-03 (CD-ROM), 2009 [PDF File] 宮嵜哲郎, 岡田昌史, 運動特性を保存した非線形状態空間写像とアナロジーに基づくコントローラ設計, 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2009, No.624 (CD-ROM), 2009 Tetsuro MIYAZAKI and Masafumi OKADA, Nonlinear State Space Mapping That Uniforms Motion Dynamics and Controller Desigin based on Analogy, Dynamics and Design Conference 2009, No.624 (CD-ROM), 2009 [PDF File] 武石純, 岡田昌史, 閉リンク系を用いた非線形剛性のための機構総合と衝撃吸収への応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1P1-D15 (CD-ROM), 2009 Jun TAKEISHI and Masafumi OKADA, Mechanical Synthesis for Nonlinear Stiffness using Closed Kinematic Chain and Its Application for Impact Absorption, Proc. of JSME Robotics and Mechatoronics Conference 2009 (Robomec2009), 1P1-D15 (CD-ROM), 2009 [PDF File] 渡辺将旭, 岡田昌史, 運動の力学的意味を考慮したコントローラの身体・運動要素への分解と運動の類似性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2A1-B11 (CD-ROM), 2009 Masaaki WATANABE and Masafumi OKADA, Controller Decomposition of Body/ Motion Elements and Similarity Evaluation of Motion based on Dynamical Characteristic of Robot Motion, Proc. of JSME Robotics and Mechatoronics Conference 2009 (Robomec2009), 2A1-B11 (CD-ROM), 2009 [PDF File] 清水洋介, 芥川浩之, 岡田昌史, 機構的優位性によるヒューマノイドロボットのモデル化と運動制御の容易化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2A1-E08 (CD-ROM), 2009 Yosuke SHIMIZU, Hiroyuki AKUTAGAWA and Masafumi OKADA, Simplified Modeling and Control of Humanoid Robot based on Mechanical Advantage, Proc. of JSME Robotics and Mechatoronics Conference 2009 (Robomec2009), 2A1-E08 (CD-ROM), 2009 [PDF File] 本間良幸, 岡田昌史, 自律移動型群ロボットの開発と場に基づく制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2A2-F13(CD-ROM), 2009 Yoshiyuki HOMMA and Masafumi OKADA, Development of Autonomous Swarm Robot and Its Control based on Vector Field, Proc. of JSME Robotics and Mechatoronics Conference 2009 (Robomec2009), 2A2-F13(CD-ROM), 2009 [PDF File] Masafumi OKADA and Jun TAKEISHI, Design of Nonlinearity of Passive Stiffness using Closed Kinematic Chain for Impact Absoption, Proc. of JSME International Conference on Motion and Power Transmissions (MPT2009), pp.567-572, 2009 [PDF File] 2008年度 本間良幸，岡田昌史 群の連続体モデルに基づく混雑緩和のためのアメニティ設計 第26回日本ロボット学会学術講演会，3O1-06(CD-ROM)，2008 [PDF File] 渡辺将旭，岡田昌史 軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と組み合わせによる設計 第26回日本ロボット学会学術講演会，3F1-07(CD-ROM)，2008 [PDF File] 松浦大輔，岩附信行, 岡田昌史 弾性要素を有する超多自由度閉ループロボットの柔軟性制御 第26回日本ロボット学会学術講演会，3A2-04(CD-ROM)，2008 [PDF File] 清水洋介，森田堅次郎，岡田昌史 ヒューマノイドロボット設計における重量軽減化を目的としたアクチュエータ数の低減化 第14回 日本IFToMM会議シンポジウム前刷り集，2008 [PDF File] 菅谷侑司，岡田昌史 非線形ばね機構を用いた四脚ロボットの運動制御 ― 構造的特異性による硬さと柔らかさの両立 ― 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)，1A1-E23(CD-ROM)，2008 [PDF File] 清水洋介，森田堅次郎，岡田昌史 機構的優位性を持つヒューマノイドの身体進化 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)，2A1-D03(CD-ROM)，2008 [PDF File] 渡辺将旭，岡田昌史 場の重ね合わせと状態空間写像に基づくロボットの運動創発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)，2P2-I21(CD-ROM)，2008 [PDF File] 2007年度 渡辺将旭，岡田昌史 軌道アトラクタに基づく身体・運動記号の設計とその物理的意味表現 第25回 日本ロボット学会学術講演会，1D14(CD-ROM)，2007 [PDF File] 岡田昌史，紀 晋太郎 構造的特異性による機構の零剛性とこれを利用したトルク伝達のための非線形剛性特性機構 第13回 日本IFToMM会議シンポジウム前刷り集，pp.59-64，2007 [PDF File] 岡田昌史，紀 晋太郎 構造的特異性を利用した受動可変剛性を持つトルク伝達機構 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07，1A2-H03，2007 [PDF File] 2006年度 岩附信行，池田大輔，岡田昌史，森川広一 平面棒渡り移動ロボットの軌道生成 日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(4)，pp.141-142，2006 松浦大輔，岩附信行，岡田昌史 超多自由度ロボットの自由度の有効使用の評価と運動制御への適用 日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(4)，pp.131-132，2006 岡田昌史 軌道アトラクタによるロボットの運動記号と身体記号の設計 第24回日本ロボット学会学術講演会，1D31，2006 [PDF File] 村上健治，岡田昌史，岩附信行 軌道アトラクタ設計によるロボットの運動創発とタップダンスロボットの制御 - 力学特性の大きな変化を伴う運動への適用 - 第12回日本IFToMM会議シンポジウム，2006 [PDF File] 森田堅次郎，岩附信行，岡田昌史 水熱合成法によるマイクロ繊毛アクチュエータの圧電薄膜の形成 第12回日本IFToMM会議シンポジウム，2006 池田大輔，岩附信行，岡田昌史，松浦大輔 棒渡り式平面移動ロボットの運動制御 日本設計工学会平成18年度春季大会研究発表講演会講演論文集，pp.33-36，2006 村上健治，岡田昌史，岩附信行 軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御とコミュニケーションの表現 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06，2A1-E32，2006 [PDF File] 2005年度 岡田昌史 状態空間のエネルギー距離に基づく力学系のアトラクタ設計法 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2E15，2005 [PDF File] 松浦大輔，岩附信行，岡田昌史 誤差履歴線形和学習に基づく超多自由度ロボットの運動制御, 第11回日本IFToMM会議シンポジウム講演会前刷集，pp.93-98，2005 小鹿幸司，岡田昌史，岩附信行 二足歩行ロボットのための重心補正機能を有する二重球面股関節の設計 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 1A1-S-045，2005 [PDF File] 梅木健太郎，岡田昌史，岩附信行 環境との力学的相互作用のための足部蹴りだし機構の開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 1P1-S-006，2005 [PDF File] 2004年度 山本裕介，中野道樹，岡田昌史，中村仁彦 二重球面肩関節を持つヒューマノイドロボット 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1L27，2004 [PDF File] 大里健太，岡田昌史，中村仁彦 ヒューマノイドロボットの状態空間におけるアトラクタ設計と自律運動の生成・制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, 1P1-L1-18, 2004 [PDF File] 山本江，岡田昌史，中村仁彦 能動鉗子のための粗動・細動ハイブリッドポジショナの開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, 2P1-H-66, 2004 [PDF File] 中野道樹，岡田昌史，中村仁彦 ワイヤを用いたバックドライバブルな足首駆動機構の設計 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, 2P2-L1-12, 2004 [PDF File] 中村大介，岡田昌史，中村仁彦 力学的情報処理における自己組織的シンボル獲得と運動生成 第18回人工知能学会全国大会(JSAI2004), 2B2-02, 2004 [PDF File] 2003年度 中村大介，岡田昌史，中村仁彦 力学的情報処理に基づく自己組織的シンボル獲得モデルの設計 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2003), pp.341-342, 2003 [PDF File] 織田村元樹，岡田昌史，中村仁彦 高信頼性・高安全性外科手術支援ロボットシステムの設計 第12回コンピュータ外科学会大会予稿集, pp.123-124, 2003 [PDF File] 岡田昌史，中村仁彦 ロボティクス・計算論から医療・福祉へ 第17回日本エム・イー学会秋季大会，OS02-06, 2003 [PDF File] Lekskulchai Pongsak, Masafumi Okada and Yoshihiko Nakamura Attitude estimation by compensating gravity direction 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集,，2A23，2003 [PDF File] 山本裕介，岡田昌史，中村仁彦 二重球面ジョイントを用いたヒューマノイドの肩関節機構の開発 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2A25，2003 [PDF File] 岡田昌史，中村仁彦 力学的情報処理における知能ロボットの連続的記号空間の設計 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3B31，2003 [PDF File] 中村大介，岡田昌史，中村仁彦 自己組織的にシンボルの獲得を行うロボットの力学的情報処理 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3K34，2003 [PDF File] 門根秀樹，岡田昌史，中村仁彦 力学系の引き込みによる記号接地 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3K35，2003 [PDF File] 神崎秀，中村仁彦，岡田昌史 バックラッシュクラッチを持つヒューマノイドの歩行制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘03，2P1-3F-C2，2003 [PDF File] 篠原徹也，樋原直之，岡田昌史，中村仁彦 ヒューマノイドロボットの運動性進化にむけての機構開発と運動制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘03，2P1-3F-C3，2003 [PDF File] 合志剣之助，中村仁彦，岡田昌史 低自由度ヒューマンフィギュアとの双方向変換を用いた大自由度人体筋骨格モデルの運動制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘03，2P1-3F-C5，2003 [PDF File] 千代田真吾，岡田昌史，中村仁彦 三脚プラットフォーム型能動鉗子を用いたマスタ・スレーブ小型手術ロボットシステムの開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘03，2P2-2F-C7，2003 [PDF File] 梶山博史，岡田昌史，中村仁彦 力学的情報処理系のモジュール化ネットワーク設計によるロボットの行動制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘03，2P2-3F-B5，2003 [PDF File] 2002年度 Lekskulchai PONGSAK, Masafumi OKADA and Yoshihiko NAKAMURA Optimal Filtering for Humanoid Robot State Estimators 計測自動制御学会SI部門講演会，pp.163-164，2002 [PDF File] 篠原徹也，岡田昌史，中村仁彦 全身型ヒューマノイドに用いる股関節機構の開発 計測自動制御学会SI部門講演会，pp.161-162，2002 [PDF File] 岡田昌史，中村大介，中村仁彦 力学的情報処理系の階層化によるヒューマノイドロボットの行動生成 計測自動制御学会SI部門講演会，pp.143-144，2002 [PDF File] 千代田真吾，岡田昌史，中村仁彦 三脚プラットフォーム型能動鉗子機構の開発 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2L14, 2002 [PDF File] 村井昭彦，岡田昌史，中村仁彦 パッシブポジッショナと小型能動機構からなる外科手術ロボットシステム 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2L16, 2002 [PDF File] 篠原徹也，伴茂樹，後藤達哉，稲邑哲也，岡田昌史，中村仁彦 二重球面ジョイントを用いた股関節機構を持つヒューマノイドの開発 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1C16, 2002 [PDF File] 岡田昌史，後藤達哉，中村仁彦 歩行ロボットの従反力運動を実現する膝関節機構 第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1C19, 2002 [PDF File] 中村 大介, 岡田 昌史, 中村 仁彦 力学的情報処理によるヒューマノイドの自律的行動生成 日本機械学会年度年次大会講演論文集，Vol.Ⅵ, pp167-168, 2002 [PDF File] 千代田 真吾，岡田 昌史，中村 仁彦 ジグソーブロックスライドと閉リンク構造を用いた小型多自由度機構 第8回IFTOMM日本会議シンポジウム前刷集，pp - , 2002 [PDF File] 門根秀樹，岡田昌史，中村仁彦 非線形力学系の同期を用いたロボットの運動制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘02，2002 [PDF File] 中村大介，岡田昌史，中村仁彦 力学的脳型情報処理を用いたヒューマノイドの運動遷移 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘02，2002 [PDF File] 千代田真吾，岡田昌史，中村仁彦 ジグソーブロックスライドを用いた能動鉗子の開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘02，2002 [PDF File] 樋原直之，小林祐樹，岡田昌史，中村仁彦 臓器運動補償機能をもつ双腕マスタスレーブ手術ロボットシステム 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘02，2002 [PDF File] 伴茂樹，岡田昌史，中村仁彦 エネルギーの蓄積・放出の制御による力学的技量の実現 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘02，2002 [PDF File] 2001年度 小林祐樹，岡田昌史，中村仁彦 手術室環境非占有型外科手術ロボット 第10回日本コンピュータ外科学会大会，pp.145-1462, 2001 Masafumi OKADA, Koichi WATABE and Yoshihiko NAKAMURA Design of Link Driven Active Forceps that Realizes High Stiffness and Small Space Occupation CAS/CADM合同国際シンポジウム, 2001 岡田昌史 人間と環境の数理科学的記述と解析―ロボットの理解と人間の理解― 第19回日本ロボット学会学術講演会，2L12 [PDF File] 小林祐樹，岡田昌史，中村仁彦 手術室環境を占有しない小型スレーブロボット 第19回日本ロボット学会学術講演会，757--758 [PDF File] 伴 茂樹，岡田昌史，中村仁彦 エネルギーの蓄積・開放を伴う力学的技量の実現 ,第19回日本ロボット学会学術講演会，3I25 [PDF File] 岡田昌史，中村仁彦 N次元時系列パターンを記憶・連想する非線形力学系の多項式表現 第19回日本ロボット学会学術講演会，pp.1229--1230 [PDF File] 星野 慎一郎，山根 克，岡田昌史，中村 仁彦 広範囲な計測を実現するトラッキングモーションキャプチャ 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01，1P1-H4 [PDF File] 岸 宏亮，中村 仁彦，岡田 昌史 3次元運動計測による臓器運動補償型手術支援ロボットシステム 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01，2P1-D8 [PDF File] 小林 祐樹，岡田 昌史，中村 仁彦 トロカール駆動による小型外科手術支援ロボット 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01，2P2-D9 [PDF File] 渡部 耕一，岡田 昌史，中村 仁彦 リンク駆動型高剛性多自由度能動鉗子の開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01，2P1-D10 [PDF File] 伴 茂樹，岡田 昌史，中村 仁彦 ヒューマノイドの力学的技量：エネルギの蓄積/放出の制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01，2P1-G6 [PDF File] 2000年度 岡田昌史，中村 仁彦： 人間らしい動きを持つ肩機構 第6回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp.9-13, 2000 岡田昌史，中村 仁彦： プログラマブル・パッシブコンプライアンスを持つ肩機構 －ネオサイバネティックショルダの開発－ 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp.925-926, 2000 星野 慎一郎，山根 克，岡田 昌史，中村 仁彦 トラッキングモーションキャプチャ 第18回日本ロボット学会学術講演会, pp.385-386, 2000 星野 慎一郎，岡本庄司，岡田 昌史，中村 仁彦 ビヘイビアキャプチャシステムにおけるトラッキングモーションキャプチャ 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00, 2P2-79-108, 2000 岡田 昌史，中村仁彦 ヒューマノイドロボットの動きの親近性 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00, 2P2-79-104, 2000 1999年度 岡田 昌史，中村仁彦 ヒューマノイド・コンプライアンスの周波数分離ハイブリッド設計 第17回日本ロボット学会学術講演会, pp.1203-1204, 1999 譚 躍鋼，江崎 秀明，岡田 昌史，中村 仁彦： 非ホロノミック・トレーラ機構の設計 第17回日本ロボット学会学術講演会, pp.863-864, 1999 星野 慎一郎，岡田 昌史，中村仁彦 サイバネティック・ショルダのメカニカルソフトネスの実現： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99, 2P1-78-106, 1999 岡田 昌史，中村仁彦 人間らしい動き・柔らかさを持つトルソーロボット： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99, 2P1-78-107, 1999 1998年度 中村 仁彦，岡田 昌史 ソフトメカニズム--アクチュエータと機構設計--： 日本学術振興会未来開拓学術研究推進事業 「マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス」公開シンポジウム M.Okada, Y.Nakamura and K.Yoshimoto Development of Cybernetic Shoulder : A Three DOF Mechanism that Imitates Biological Shoulder-Motions Proc. of 2nd Japan-China Bilateral Symposium on Advanced Manufacturing Engineering, pp.452-461, 1998 岡田 昌史，水島 永雅，中村仁彦 サイバネティック・ショルダを持つトルソー： 第16回日本ロボット学会学術講演会, pp.823-824, 1998 川上 洋生・岡田 昌史・中村 仁彦 画像処理を用いて拍動する心臓外科手術を支援するロボットシステム 第16回日本ロボット学会学術講演会, pp.1007-1008, 1998 岡田 昌史，中村仁彦 サイバネティック・ショルダの設計と運動学的解析： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98, 1BI2-3, 1998 1997年度 岡田 昌史，中村 仁彦 サイバネティック・ショルダ：動物の肩の動きを模倣する3自由度機構： 第15回日本ロボット学会学術講演会，pp.767-768, 1997 山根克，岡田昌史．中村仁彦 実験データに基づいたパラレルマニピュレータのH∞加速度フィードバック制御 第15回日本ロボット学会学術講演会, pp.653-654, 1997 招待講演 山形大学次世代ロボットデザインセンター 第15回 次世代ロボットデザインセンター講演会 岡田昌史 「非線形力学に基づいたロボットの制御と擬似目標値への応用 － 人の行動誘導を目指して －」，2012.8.7(山形大学，米沢キャンパス) 電気学会D部門，ISAM研究会 岡田昌史 「胸骨圧迫運動の強調教示」，2012.8.3(東京電機大学) 東京防災救急協会 岡田昌史 「非線形力学に基づいたロボットの制御と擬似目標値への応用 － 胸骨圧迫を対象として － 」，2012.7.31(東京防災救急協会) 計測自動制御学会 ニューラルネットワーク計算知能フォーラム 岡田昌史 「制御，身体の非線形性が創発するロボットの運動－ 力学現象の設計からロボットの知能へ －」，2007.11.8(福井大学) スポーツ工学研究会 岡田昌史 「身体・環境・情報処理の相互作用を設計したロボットの運動生成」，2005.4.4(東工大) 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス部門第2地区技術委員会特別講演会 岡田昌史 「情報処理の力学的表現からロボット制御・知能の創発へ」，2005.3.9(弘前大学) 日本バーチャルリアリティ学会，手と脳研究委員会「ロボット制御から見た人腕の制御」 岡田昌史 「力学的情報処理によるロボットの運動制御」，2004.6.30(電通大) JST異分野研究者交流促進事業ワークショップ 「生命科学における制御―サイバネテイックスの新展開」 岡田昌史 脳の情報処理を力学系としてとらえる, 2003 Tokyo Institute of Technology, The 6th International Workshop of the Department of Mechanical Sciences and Engineering(東京工業大学 第6回機械物理工学専攻国際Workshop) Masafumi OKADA Development of the Cybernetic Shoulder - A Three DOF Mechanism that Imitates Biological Shoulder Motion -, 2003 International Workshop on Control Problems in Robotics Masafumi OKADA and Yoshihiko NAKAMURA Polynomial Design of Dynamics-based Information Processing System, 2002 International Symposium on Experimental Robotics Masafumi OKADA, Yoshihiko NAKAMURA and Shigeki BAN Design of Programmable Passive Compliance for Humanoid Shoulder - Towards Skill of Compliance of Humanoid Robots - , 2001 CAS/CADM合同国際シンポジウ Masafumi OKADA, Koichi WATABE and Yoshihiko NAKAMURA Design of Link Driven Active Forceps that Realizes High Stiffness and Small Space Occupation, 2001 第9回知能ロボット研究会 岡田昌史，中村仁彦 医療ロボット－拍動臓器運動補償型腹腔内外科手術ロボット－，2001 SICEセミナー －適応制御の基礎と発展－ 岡田昌史 補償器設計とモデリングの統合化，1999 第44回計測自動制御学会「適応制御部会」適応制御講義会XLIV 岡田昌史 システム同定と制御系設計の統合化，1998 その他 メカライフ「ロボットの存在と身体の存在」 日本機械学会誌，Vol.107，No.1033，pp.10-11，2004 機械工学年鑑「医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス」 日本機械学会誌，Vol.107，No.1029，pp.649，2004 |
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